large_deformation_contact — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: any × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("large_deformation_contact"))

Verwendung

Aus der Eindrückung δ (Skalar oder Array) die Kraft und der Kontaktradius bei großer Verformung (Gl. 2 und 4) sowie ihre Differenz zur linearen Lösung (Hertz) bei gleichem δ.

Rückgabe: d, delta, F_L (linear), a_L, kappa, F (= κ F_L), radius_ratio, a, F_universal (Gl. 6, inf für k·d ≥ 1), F_hertz_from_radius (Kraft, die aus dem gemessenen a mit der linearen Lösung gelesen wird; nan beim Flachstempel), err_force_from_delta_pct (F_L/F − 1), err_radius_from_delta_pct (a_L/a − 1), err_force_from_radius_pct, beyond_validated (d > 0.5). Raises ValueError: δ ≤ 0 oder δ ≥ L, L ≤ 0, lin ist keine powerlaw_linear_contact-Tabelle, falsch geschriebene Lesart.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

large_deformation_contact — DRIVE tacdome op