large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op

• 資料種類:scalar × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

用法

由測得的接觸半徑 a 反求壓入量與力(對 d 求解式 4，再由式 2 求力)。感測器讀出的核心。

平頭為閉式 d = 1 − (a0/a)²。其他情況 a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} 對 d 單調遞增,因此用二分法(相對 tol)。

回傳:d、delta、F、F_L、kappa、F_hertz_from_radius(以線性解 = Hertz 讀取同一 a 所得的力)、err_hertz_pct(以 Hertz 讀取的力的誤差)、beyond_validated、iterations。Raises ValueError:a ≤ 0、平頭時 a ≤ a0、d 達到 1 仍不足 a(超出數值範圍)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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