legal_stop_intervals — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

사용법

주정차 금지 구간(병합된 (k, 2))을 피해 차체 [rear, rear + car_length]가 통째로 들어가는 후단 위치의 구간 (m, 2).

구간 끝 정확히(거리가 정확히 5 m 등)는 금지 쪽에 포함하므로(「이내」), 차체가 끝에 닿기만 하면 허용한다(닫힌 구간의 여집합의 폐포).

빈 입력(merged 이(가) 0 개 요소)은 빈 결과를 반환한다(이유: 금지 구간이 0 건이면 도로 전체가 올바른 답. no_stopping_zones 는 시설이 있어도 빈 merged 를 반환할 수 있다(운행 시간 외의 버스 정류장뿐일 때)).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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