legal_stop_intervals — DRIVE crossing op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

用法

避开禁止停车区间(合并后的 (k, 2))、使车身 [rear, rear + car_length] 完整容纳的车尾位置区间 (m, 2)。

区间端点恰好处(例如距离恰为 5 m)归入禁止一侧("以内"),因此车身仅接触端点时允许(闭区间补集的闭包)。

空输入(merged 为 0 个元素)返回空结果(理由:禁止区间为 0 个时,整条道路就是正确答案。no_stopping_zones 即使有设施也可能返回空的 merged(只有运营时间外的公交车站时))。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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