tacscalib op• Data kinds: rgb × normalmap × image2d → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.lights_fit_from_sphere(diffs, normals, masks, order: 'int' = 0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.lights_fit_from_sphere(diffs, normals, masks, order: 'int' = 0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("lights_fit_from_sphere"))
background-subtracted images (1 या क्रम) और ज्ञात normals से हर channel का linear Lambertian model least squares से हल करता है।
order=0: I_c = a_c + l_c · n (3 चैनल × 4 = 12 पैरामीटर)। order=2 (निदान हेतु): 4 गुणांकों में से प्रत्येक स्थिति का द्विघात व्यंजक (प्रति चैनल 24, कुल 72 पैरामीटर) —— अलग करता है कि रैखिक मॉडल का अवशेष "असमान प्रकाश" से है या "अरैखिक परावर्तन" से। diffs (H, W, 3) या उनकी सूची, normals (H, W, 3) की सूची, masks (H, W) bool की सूची।
रिटर्न: order, L (3, 3) (पंक्ति c = l_c, लंबाई = चैनल की तीव्रता; order 2 में छवि-केंद्र का मान), ambient (3,), rms (3,) (फ़िट अवशेष), n_rows (प्रयुक्त पिक्सेल संख्या), cond (डिज़ाइन मैट्रिक्स की प्रतिबंध संख्या), order 2 में coef (4, 6, 3) और image_shape। Raises ValueError: सूची की लंबाई या आकार असंगत / order 0 या 2 के अलावा / अज्ञात राशियों से कम पिक्सेल / अपभ्रष्ट अभिलंब (समतल पर)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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