load_asset — DRIVE `world` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("load_asset"))

Verwendung

Lädt ein mitgeliefertes Asset als Mesh-dict: {"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}.

Wandelt nach z-up um, passt die Boxmaße achsweise an dims an (Standard = reale Maße aus ASSETS) und legt den Ursprung in die Mitte der Bodenfläche der Box. Unbekannter Name oder Maß ≤ 0 löst ValueError aus. Derselbe Name wird nur einmal gelesen (Cache).

paint: Karosseriefarbe des Autos (ein Name aus CAR_PAINTS oder (r, g, b), None = Originalfarbe). Nur die Karosserieflächen werden umlackiert; Glas, Reifen und Leuchten bleiben unverändert, die Schattierung der Textur (Helligkeitsverhältnis) bleibt erhalten. Polizeiautos und Taxis (bei denen die Lackierung Bedeutung trägt) sowie Nicht-Autos lösen ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`world`)

world_build · world_camera · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

load_asset — DRIVE world op