world op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("load_asset"))
bundled asset को mesh dict में लोड करता है: {"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}।
z-up में बदलता है, बॉक्स के आयामों को प्रति अक्ष dims (डिफ़ॉल्ट = ASSETS के वास्तविक आयाम) से मिलाता है, और मूलबिंदु को बॉक्स के निचले फलक के केंद्र पर रखता है। अज्ञात नाम या आयाम ≤ 0 पर ValueError उठता है। एक ही नाम केवल एक बार पढ़ा जाता है (कैश)।
paint: कार के ढाँचे का रंग (CAR_PAINTS का नाम या (r, g, b), None = मूल रंग)। केवल ढाँचे के फलक दोबारा रंगे जाते हैं; काँच, टायर और लैंप जैसे के तैसे रहते हैं, और टेक्सचर की छाया (चमक का अनुपात) सुरक्षित रहती है। पुलिस कार व टैक्सी (जहाँ रंग का अर्थ होता है) और कार के अलावा अन्य वस्तुओं पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
world)world_build · world_camera · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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