world op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("load_asset"))
동봉된 에셋을 메시 dict로 읽습니다: {"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}.
z-up 으로 고치고, 상자의 치수를 축마다 dims(기본 = ASSETS 의 실제 치수)에 맞추며, 원점을 상자 바닥면 중심에 둔다. 알 수 없는 이름·치수 ≤ 0 은 ValueError. 같은 이름은 한 번만 읽는다(캐시).
paint: 자동차 차체 색(CAR_PAINTS 의 이름 또는 (r, g, b), None = 원래 색). 차체 면만 다시 칠하고 유리·타이어·등화는 그대로 두며, 텍스처의 농담(밝기 비)은 유지한다. 순찰차·택시(도장이 의미를 가짐)와 자동차가 아닌 것은 ValueError.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
world)world_build · world_camera · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.