load_asset — DRIVE world op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("load_asset"))

用法

將內建資產讀成網格(mesh) dict：{"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}。

轉換為 z-up,依軸將盒子尺寸對齊到 dims(預設 = ASSETS 的實際尺寸),並將原點置於盒子底面中心。未知名稱、尺寸 ≤ 0 會引發 ValueError。同一名稱只讀取一次(快取)。

paint:汽車車身顏色(CAR_PAINTS 中的名稱或 (r, g, b),None = 原色)。只重新塗裝車身的面,玻璃、輪胎、燈具保持原樣, 並保留紋理的明暗(亮度比)。警車、計程車(塗裝具有意義)以及非汽車會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(world)

world_build · world_camera · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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