load_asset — DRIVE world op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("load_asset"))

用法

将内置资产读成网格(mesh) dict：{"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}。

转换为 z-up,按轴将盒子尺寸对齐到 dims(默认 = ASSETS 的实际尺寸),并将原点置于盒子底面中心。未知名称、尺寸 ≤ 0 会引发 ValueError。同一名称只读取一次(缓存)。

paint:汽车车身颜色(CAR_PAINTS 中的名称或 (r, g, b),None = 原色)。只重新涂装车身的面,玻璃、轮胎、灯具保持原样, 并保留纹理的明暗(亮度比)。警车、出租车(涂装具有意义)以及非汽车会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(world)

world_build · world_camera · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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