long_params — DRIVE `long` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("long_params"))

Verwendung

Parameter der Längsbewegung (alle Standardwerte sind Annahmen; Quellen im Docstring des Moduls).

Parameters

mass : Fahrzeugmasse [kg] (> 0). Wirkt sich nur auf den Luftwiderstandskoeffizienten k = ρ_air C_d A / (2 m) aus.

c_rr : Rollwiderstandsbeiwert (≥ 0, Literaturwerte 0.010–0.015)

cda : C_d × projizierte Stirnfläche [m²] (≥ 0. 0 = kein Luftwiderstand)

rho_air : Luftdichte [kg/m³] (≥ 0)

a_drive_max, a_brake_max : Antriebs- und Bremsgrenze [m/s²] (> 0). Die tatsächliche Grenze wird zusätzlich bei μ g cos θ gekappt.

reaction : Reaktionszeit (Leerlaufweg) [s] (≥ 0)

mu : Reibungskoeffizient Fahrbahn–Reifen (> 0. trocken 0.7–0.8, nass 0.4–0.6 —— zu bestätigen)

a_creep : Kriechantrieb des Automatikgetriebes [m/s²] (≥ 0. nur während des Haltens)

g : Erdbeschleunigung [m/s²] (> 0)

Returns

dict : dieselben Schlüssel wie die Argumente + k (Luftwiderstandskoeffizient [1/m]).

Raises ValueError: nicht endlich oder außerhalb des Bereichs.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`long`)

road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

long_params — DRIVE long op