mdr_spring_bed — DRIVE tacdome op

• 資料種類:scalar × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("mdr_spring_bed"))

用法

以中點法則直接積分 1D 非線性彈簧列(閉合式 largedef_correction / largedef_radius_ratio 的第二實作)。

彈簧 x ∈ [0, a_L] (單側,力乘 2):MDR 截面 g = g_coef·xᵖ,長度 ℓ = L − g,伸長 λ = (L − δ)/ℓ,力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (線性極限下 E*·dx·(δ − g) = MDR),寬度乘以 λ^{−1/2}。平頭 g = 0(全部 λ = 1 − d)。回傳:x、g、length、stretch、width_factor、x_deformed(寬度累積 = 變形後的位置)、F、F_lin、kappa(= F/F_lin)、a、radius_ratio(= a/a_L)、strain_max、spring_force(dF/dx)。Raises ValueError:n_springs < 16、δ/L 在 (0, 1) 之外。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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