membrane_indent_shape — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: text × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_indent_shape"))

Verwendung

Erzeugt das Höhenfeld einer Gelmembran, in die ein Starrkörper bekannter Form um depth eingedrückt wird, durch geometrisches Anschmiegen: h = −max(0, depth − z_ind(x, y)).

Der elastische Saum (Hertzsche Außenlösung) wird nicht berücksichtigt —— Kugeln erzeugt membrane_indent_sphere exakt mit Hertz, dies hier ist daher ein Werkzeug, um Formen ohne geschlossenen Saum wie Zylinder, gerade Kanten und Stempel im gleichen Stil nebeneinanderzustellen. shape:

"sphere" (Kugelkappe mit Radius R, z = R − √(R² − r²)), "cylinder" (Achse entlang y, z = R − √(R² − x²)), "edge" (gerade Kante:

ein Keil mit Winkel edge_deg, mit Spitzenradius tip_radius abgerundet, z = (√(x² + ρ²) − ρ) tan α), "stamp" (flacher "F"-förmiger Stempel mit Seitenlänge size, außen mit Abstand × tan 60° ansteigend). Normalen werden mit photometric.surface_normals (h/pitch) bestimmt (zweite Implementierung).

Rückgabe: h, normals, pitch, X, Y, contact (z_ind < depth), z_ind. Raises ValueError: unbekannte shape, depth ≤ 0, depth ≥ R bei Kugel oder Zylinder.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_indent_shape — DRIVE tacsim op