tacsim op• 資料種類:text × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_indent_shape"))
以幾何貼合產生已知形狀剛體壓入 depth 深度後的凝膠膜高度場：h = −max(0, depth − z_ind(x, y))。
不包含彈性的裙邊(Hertz 的外側解)—— 球由 membrane_indent_sphere 以 Hertz 精確產生,因此本函式是用於以同樣方式排列圓柱、直線邊緣、印章這類沒有閉式裙邊的形狀的工具。shape:
"sphere"(半徑 R 的球冠 z = R − √(R² − r²))、"cylinder"(軸為 y,z = R − √(R² − x²))、"edge"(直線邊緣:
以尖端半徑 tip_radius 倒圓的角度 edge_deg 的楔形 z = (√(x² + ρ²) − ρ) tan α)、"stamp"(邊長 size 的 "F" 字形平印章, 外側依 距離 × tan 60° 升起)。法線由 photometric.surface_normals(h/pitch)求得(第 2 實作)。
回傳:h、normals、pitch、X、Y、contact(z_ind < depth)、z_ind。Raises ValueError:未知的 shape、depth ≤ 0、球與圓柱時 depth ≥ R。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_lights
*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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