mindlin_partial_slip — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: scalar × table × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("mindlin_partial_slip"))

Verwendung

Cattaneo-Mindlin-Teilgleiten (Johnson 1985 §7.2): Auf eine mit der Normalkraft P angedrückte Kugel wird eine Tangentialkraft Q aufgebracht.

hz ist die Tabelle aus tacsim.hertz_sphere (a, F, p0). Rückgabe: c (Haftradius = a(1 − Q/μP)^{1/3}), c_over_a, q_ratio = Q/μP, delta_x (Tangentialverschiebung einer starren Kugel 3μP(2−ν)/(16Ga)[1 − (1−Q/μP)^{2/3}]), k_t (anfängliche Tangentialsteifigkeit 8Ga/(2−ν)), slipping (True bei Q ≥ μP = vollständiges Gleiten. Als Markierung statt als Ausnahme zurückgegeben: Gleiten ist ein physikalisch auftretender Zustand, kein Eingabefehler), Kopien der Eingaben (Q, muP, a, P, mu, G, nu, p0). Raises ValueError: Q < 0, μ ≤ 0, G ≤ 0, ν außerhalb von [0, 0.5], in hz fehlt a/F/p0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mindlin_partial_slip — DRIVE tacslip op