tacslip op• Data kinds: scalar × table × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mindlin_partial_slip"))
Cattaneo–Mindlin partial slip (Johnson 1985 §7.2): गोले को normal बल P से दबाए रखते हुए tangential बल Q लगाया जाता है।
hz, tacsim.hertz_sphere की तालिका (a, F, p0) है। लौटाता है: c (स्टिक त्रिज्या = a(1 − Q/μP)^{1/3}), c_over_a, q_ratio = Q/μP, delta_x (दृढ़ गोले का स्पर्शरेखीय विस्थापन 3μP(2−ν)/(16Ga)[1 − (1−Q/μP)^{2/3}]), k_t (प्रारंभिक स्पर्शरेखीय दृढ़ता 8Ga/(2−ν)), slipping (Q ≥ μP होने पर True = पूर्ण फिसलन। अपवाद के बजाय चिह्न के रूप में लौटाया जाता है: फिसलन भौतिक रूप से होने वाली अवस्था है, इनपुट की त्रुटि नहीं), इनपुट की प्रतियाँ (Q, muP, a, P, mu, G, nu, p0)। Raises ValueError: Q < 0, μ ≤ 0, G ≤ 0, ν [0, 0.5] से बाहर, hz में a/F/p0 नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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