decide op• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_blind_zone"))
Der Bereich links hinter dem Ego-Fahrzeug, der weder vom linken Außenspiegel noch von der direkten Sicht erfasst wird (2D, Draufsicht).
Koordinaten des Fahrzeugs: x = vorn, y = links. eye_xy = Auge des Fahrers, mirror_center_xy = Spiegelmitte, mirror_normal_xy = Normale des Spiegels (zur Augenseite zeigend; kann mit mirror_aim_normal erzeugt werden), mirror_width = Spiegelbreite (Sehnenlänge von oben gesehen), mirror_radius = Krümmungsradius der konvexen Fläche (inf = Planspiegel). direct_limit_deg = Obergrenze des Peilwinkels, der ohne Kopfdrehung direkt sichtbar ist (von vorn gegen den Uhrzeigersinn; 100° ist eine Annahme). roi = Zielbereich (x_min, x_max, y_min, y_max) (die linke Nachbarspur. So platzieren, dass weder Spiegelgehäuse noch Fahrzeugkarosserie enthalten sind = ob die Spiegelstrahlen durch die Karosserie gehen, wird nicht geprüft).
Im Spiegel sichtbarer Bereich = zwischen den 2 an den beiden Spiegelenden reflektierten Strahlen und auf der Augenseite der Spiegelsehne. Direkt sichtbar = vom Auge gesehener Peilwinkel ≤ Obergrenze. Der tote Winkel = roi ∖ (Spiegel ∪ direkt) wird als Liste paarweise disjunkter konvexer Polygone zurückgegeben (konvex ∖ konvex = Vereinigung durch Entfernen je einer Halbebene).
Rückgabewert: pieces (list konvexer Polygone (k, 2)), area, mirror_edges (die beiden Endpunkte (2, 2)), mirror_rays (Einheitsvektoren der reflektierten Strahlen an beiden Enden (2, 2)), mirror_area / direct_area (sichtbare Fläche innerhalb von roi).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.