decide op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mirror_blind_zone"))
자차 왼쪽 뒤에서 왼쪽 도어 미러에도 직접 시야에도 들어오지 않는 영역(2D, 위에서 본 그림).
좌표는 차의 x = 앞, y = 왼쪽. eye_xy = 운전자의 눈, mirror_center_xy = 거울의 중심, mirror_normal_xy = 거울의법선(눈 쪽을 향함. mirror_aim_normal 로 만들 수 있음), mirror_width = 거울의 폭(위에서 본 현의 길이), mirror_radius = 볼록면의 곡률 반경(inf = 평면 거울). direct_limit_deg = 고개를 돌리지 않고 직접 보이는 방위의 상한(앞에서 반시계 방향. 100° 는 가정). roi = (x_min, x_max, y_min, y_max) 의 대상 영역(왼쪽 옆 차로. 거울 본체와차체를 포함하지 않도록 둘 것 = 거울의 광선이 차체를 통과하는지는 보지 않음).
거울로 보이는 영역 = 거울 양 끝에서 반사된 2 개의 광선 사이에 끼고, 또한 거울의 현보다 눈 쪽. 직접 보임 = 눈에서 본 방위 ≤ 상한. 사각지대 = roi ∖ (거울 ∪ 직접) 을 서로소인 볼록 다각형의 열로 반환(볼록 ∖ 볼록 = 반평면을 하나씩 제외한 합).
반환값: pieces(볼록 다각형 (k, 2) 의 list), area, mirror_edges(양 끝 점 (2, 2)), mirror_rays(양 끝 반사 광선의 단위 벡터 (2, 2)), mirror_area / direct_area(roi 안에서 보이는 면적).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.