decide op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("mirror_blind_zone"))
本车左后方既不在左外后视镜中、也不在直接视野内的区域(2D，俯视图)。
坐标为车辆的 x = 前、y = 左。eye_xy = 驾驶员的眼睛,mirror_center_xy = 镜子中心,mirror_normal_xy = 镜子的法线(朝向眼睛一侧。可用 mirror_aim_normal 生成),mirror_width = 镜子宽度(俯视时的弦长), mirror_radius = 凸面的曲率半径(inf = 平面镜)。direct_limit_deg = 不转头即可直接看到的方位上限(从前方逆时针。100° 是假设)。roi = (x_min, x_max, y_min, y_max) 的目标区域(左侧相邻车道。放置时应不包含镜子本体和车身 = 不检查镜子的光线是否穿过车身)。
镜中可见区域 = 夹在镜子两端反射的 2 条光线之间,且位于镜子弦的眼睛一侧。直接可见 = 从眼睛看到的方位 ≤ 上限。盲区 = roi ∖ (镜 ∪ 直接) 以互不相交的凸多边形列表返回(凸 ∖ 凸 = 逐个去掉半平面所得的并集)。
返回值: pieces(凸多边形 (k, 2) 的 list)、area、mirror_edges(两端点 (2, 2))、mirror_rays(两端反射光线的单位向量 (2, 2))、mirror_area / direct_area(roi 中可见的面积)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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