mirror_image_side — DRIVE pass op

• 資料種類:points → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("mirror_image_side"))

用法

道路反射鏡中映出的點看起來位於鏡面中心的左側或右側、看起來往哪邊移動(平面鏡閉合式)。場景 S064、S130。

即使是凸面鏡,左右朝向也相同(在門中與光線追蹤核對。凸面只是縮小角度)。

俯視的二維(x, y)。像 P' = P − 2((P − M)·n)n(drivedecide.mirror_reflection_matrix 的二維版)。image_offset = 像相對於從眼睛看鏡子中心方向的角度(+ = 左)。real_side = 相對於 heading(駕駛人的前方), 物體在左(+1)還是右(−1)。傳入 velocities 時: image_motion = 像的角速度,direct_motion = 從眼睛直接看物體時的角速度(不考慮遮擋),virtual_eye_motion = 從虛擬眼 E' 看到的角速度(= −image_motion 為恆等式), reversed = 像與直接看到的運動方向是否相反。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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