no_overtaking_zones — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("no_overtaking_zones"))

Verwendung

Erzeugt aus Einrichtungen entlang der Straße die Abschnitte mit Überholverbot nach Art. 30 (Fahrstreifenwechsel bzw. seitliches Vorbeifahren zum Überholen). Szenarien S081, S009, S130.

features[i] = {"kind", "start", "end"} (punktförmige Einrichtungen verwenden "at"). kind:

sign (durch Schilder o. Ä. verbotener Abschnitt, unverändert übernommen), curve (Kurve; Nr. 1 „in der Nähe“ = vicinity davor und danach, Annahme 30 m), crest (Kuppe einer Steigung, ebenso), downhill (Gefälle; „starkes Gefälle“ nach Nr. 1, wenn "grade" mindestens steep_grade (Annahme 10 %) beträgt oder kein grade angegeben ist), tunnel (Nr. 2; ausgeschlossen, wenn "has_lanes" wahr ist), intersection (Nr. 3; ausgeschlossen, wenn man auf einer priority_road fährt), railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing (Nr. 3). Nr. 3 ist [start − 30, end].

Rückgabewert: zones = [(a, b, kind, Nr.)], merged = (k, 2) mit zusammengeführten Überlappungen.

Leere Eingabe (features mit 0 Einträgen) liefert ein leeres Ergebnis (Grund: Straßen ohne Einrichtungen sind üblich, und keine Verbotsabschnitte ist die richtige Antwort).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

no_overtaking_zones — DRIVE pass op