pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
सड़क के साथ की सुविधाओं से धारा 30 के तहत overtaking (उसके लिए lane बदलना या बगल से गुज़रना) निषिद्ध खंड बनाता है। दृश्य S081, S009, S130।
features[i] = {"kind", "start", "end"} (बिंदु-सुविधाओं के लिए "at")। kind:
sign (चिह्न आदि से निषिद्ध खंड, जैसा है वैसा), curve (मोड़; मद 1 का "निकट" = आगे-पीछे vicinity, धारणा 30 m), crest (चढ़ाई का शिखर, वैसे ही), downhill (ढलान; यदि "grade" steep_grade (धारणा 10 %) या अधिक हो या grade न हो, तो मद 1 का "तीव्र ढलान"), tunnel (मद 2; "has_lanes" सत्य हो तो बाहर), intersection (मद 3; priority_road पर चल रहे हों तो बाहर), railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing (मद 3)। मद 3 [start − 30, end] है। लौटाया गया मान: zones = [(a, b, kind, मद)], merged = अतिव्यापन मिलाकर (k, 2)।
खाली इनपुट (features में 0 प्रविष्टियाँ) पर खाली परिणाम लौटता है (कारण: बिना सुविधाओं वाली सड़कें आम हैं, और कोई निषिद्ध खंड न होना ही सही उत्तर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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