crossing op• Datenarten: any → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("obstruction_decel"))
Konstante Verzögerung, die ein Fahrzeug auf der kreuzenden Straße (Abstand dist zur Zone, Geschwindigkeit speed) braucht, um nicht vor t_free in die Zone einzufahren (geschlossene Form, Arrays möglich).
T = t_free. Ist speed·T ≤ dist, dann 0 (rechtzeitig, auch ohne zu verzögern). Ist T ≤ 2 dist / speed, dann 2(speed·T − dist)/T², danach speed² / (2 dist) (vor dem Bereich anhalten). obstructs = Verzögerung > sudden (Annahme 2.0 m/s², Straßenverkehrsgesetz (Japan) Artikel 2 Nr. 22: „muss Geschwindigkeit oder Richtung plötzlich ändern“). dist ≤ 0 (bereits im Bereich) mit T > 0 ergibt ∞.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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