crossing op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("obstruction_decel"))
교차 도로의 차량(영역까지 dist, 속력 speed)이 t_free 전에 영역에 들어가지 않기 위해 필요한 일정 감속도(닫힌 식, 배열 가능).
T = t_free. speed·T ≤ dist 이면 0(감속하지 않아도 늦지 않음). T ≤ 2 dist / speed 이면 2(speed·T − dist)/T², 그보다 뒤이면 speed² / (2 dist)(영역 앞에서 멈춤). obstructs = 감속도 > sudden(가정 2.0 m/s², 일본 도로교통법 제 2 조 제 22 호 "속도 또는 방향을 급히 변경하지 않으면 안 되는"). dist ≤ 0(이미 영역 안)이고 T > 0 이면 ∞.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.