occlusion_safe_speed — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float') (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

Verwendung

Höchstgeschwindigkeit, mit der ab dem Moment der Sichtbarkeit innerhalb der Strecke d angehalten werden kann: v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)).

Die positive Wurzel von v ρ + v²/(2b) = d (Reaktionsweg + Bremsweg; dieselbe Formel wie rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b)), nach v aufgelöst. Um Auslöschung zu vermeiden, wird v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) berechnet (bei ρ = 0 sqrt(2 b d)). d darf ein Array sein. Ist d ≤ 0, dann 0 (wenn es sichtbar wird, ist es bereits zu spät).

Gate: rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b) == d (zweite Implementierung, rtol 1e-12).

Raises ValueError: reaction < 0, brake ≤ 0, d nicht endlich (inf ist erlaubt und liefert inf).

Leere Eingabe (d mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op