traffic op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))
दिखने के क्षण से दूरी d के भीतर रुक सकने वाली अधिकतम गति v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))।
v ρ + v²/(2b) = d (प्रतिक्रिया-दूरी + ब्रेकिंग; rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b) जैसा ही सूत्र) को v के लिए हल करने पर धनात्मक मूल। अंक-लोप से बचने के लिए v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) से गणना की जाती है (ρ = 0 पर sqrt(2 b d))। d सरणी भी हो सकता है। d ≤ 0 हो तो 0 (दिखने तक पहले ही देर हो चुकी)।
गेट: rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b) == d (दूसरा कार्यान्वयन, rtol 1e-12)।
Raises ValueError: reaction < 0, brake ≤ 0, d अपरिमित (inf स्वीकार्य है और inf लौटाता है)।
खाली इनपुट (d में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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