osm_road_graph — DRIVE japan op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivejapan; drivejapan.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("osm_road_graph"))

उपयोग

OSM पढ़ने के परिणाम से road network बनाता है।

किनारा = way के पड़ोसी नोड्स का युग्म {"a", "b", "way", "highway", "width", "lanes", "width_from", "oneway", "length", "tags"}। नोड = {"xy", "degree", "features": [NODE_FEATURES の部分集合], "tags", "edges": [辺の索引]} (केवल किनारों द्वारा प्रयुक्त नोड)। bbox = (xmin, xmax, ymin, ymax) देने पर दोनों सिरे बॉक्स (+ margin) के बाहर वाले किनारे हटा दिए जाते हैं (केवल एक सिरा बाहर वाले किनारे रहते हैं = सड़क बॉक्स के किनारे पर कट जाती है)। oneway: "yes" / "1" / "true" अग्र दिशा हैं; "-1" / "reverse" में a, b की अदला-बदली करके अग्र दिशा बनाई जाती है। Raises ValueError: way_types में अज्ञात प्रकार, एक भी किनारा नहीं।

खाली इनपुट (osm खाली dict) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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