osm_route — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("osm_route"))

Verwendung

Wandelt den kürzesten Weg zwischen 2 Knoten (Dijkstra, unter Beachtung von Einbahnstraßen) in einen Polygonzug entlang der Fahrstreifenmitte um und ordnet die Haltelinien nach Bogenlänge.

Fahrstreifenmitte = die Mittellinie der Kante, zur Fahrseite (side) um Breite/4 (Straße mit Gegenverkehr) oder 0 (Einbahnstraße) verschoben (mit lane_offset überschreibbar). An Knoten wird mit dem Mittel der benachbarten Normalen verbunden (Gehrung). Haltelinien (in der Form, die drivetown.town_run liest, {"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}):

traffic_signals-Knoten = "intersection" (signal_setback vor der halben Breite der kreuzenden Straße = dem Rand der Kreuzung; die Fortsetzung derselben Straße zählt nicht), stop / give_way = "stop_sign" (gleiche Position), level_crossing = "crossing" (crossing_setback davor, crossing_zone = 1,5 m vor und hinter den Schienen). Der erste Knoten der Route wird übersprungen. Rückgabe {"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の車線中心, "crosswalks": [s]}. Raises ValueError: keine Knoten, nicht erreichbar, ungültiges side.

Leere Eingabe (graph ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

osm_route — DRIVE japan op