japan op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("osm_route"))
2 nodes के बीच shortest path (Dijkstra, one-way का पालन करते हुए) को lane केंद्र की polyline में बदलता है, और stop lines को arc length के क्रम में रखता है।
लेन केंद्र = किनारे (edge) की केंद्र-रेखा को चलने की ओर (side) चौड़ाई/4 (दो-तरफ़ा सड़क) या 0 (एक-तरफ़ा) खिसकाई गई रेखा (lane_offset से ओवरराइड करें)। नोड पर पास के नॉर्मलों के औसत से जोड़ा जाता है (माइटर)। स्टॉप लाइनें (drivetown.town_run द्वारा पढ़ा जाने वाला रूप {"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}):
traffic_signals नोड = "intersection" (काटने वाली सड़क की आधी चौड़ाई = चौराहे का किनारा, उससे signal_setback पहले। उसी सड़क की निरंतरता नहीं गिनी जाती), stop / give_way = "stop_sign" (उसी स्थान पर), level_crossing = "crossing" (crossing_setback पहले, crossing_zone = पटरियों के आगे-पीछे 1.5 m)। मार्ग का पहला नोड छोड़ दिया जाता है। रिटर्न {"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の車線中心, "crosswalks": [s]}। Raises ValueError: कोई नोड नहीं, पहुँच से बाहर, अमान्य side।
खाली इनपुट (graph एक खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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