japan op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("osm_route"))
2개 노드 간 최단 경로(Dijkstra, 일방통행 준수)를 차로 중심의 꺾은선으로 만들고 정지선을 호 길이 순으로 나열합니다.
차로 중심 = 엣지의 중심선을 통행 측(side)으로 폭/4(양방향 도로) 또는 0(일방통행)만큼 옮긴 선(lane_offset 으로 덮어쓰기). 노드에서는 인접한법선의 평균으로 잇는다(마이터). 정지선(drivetown.town_run 이 읽는 형식 {"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}):
traffic_signals 노드 = "intersection"(교차하는 도로의 반폭 = 교차로 가장자리에서 signal_setback 앞. 같은 도로의 연속은 세지 않는다), stop / give_way = "stop_sign"(같은 위치), level_crossing = "crossing"(crossing_setback 앞, crossing_zone = 레일 앞뒤 1.5 m). 경로의 첫 노드는 건너뛴다. 반환값 {"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の車線中心, "crosswalks": [s]}. Raises ValueError: 노드가 없음, 도달 불가, side 가 부적절.
빈 입력(graph 이(가) 빈 dict)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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