overtake_permitted — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtake_permitted"))

Verwendung

Ob mit dem Überholen begonnen werden darf (Beurteilung nach Gesetzestext und Verkehrslehrbuch (Kyōsoku)). Szenarien S077, S078, S079, S080, S081, S083.

maneuver_start .. maneuver_end = Positionen der Front des Ego-Fahrzeugs vom Beginn des Spurwechsels bis zum vollständigen seitlichen Passieren des vorausfahrenden Fahrzeugs. Gründe (code, Rechtsgrundlage):

• no_passing_zone (Art. 30): der Abschnitt überschneidet sich mit einem Verbotsabschnitt in no_overtaking_zones (ausgenommen, wenn das vorausfahrende Fahrzeug zu EXEMPT_KINDS gehört).

• double_overtaking (Art. 29): das vorausfahrende Fahrzeug ist im Begriff, ein anderes Kraftfahrzeug zu überholen.

• wrong_side (Art. 28 Abs. 1 und 2): links, wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug zum Rechtsabbiegen zur Mitte (rechter Rand) eingeordnet hat (lead_keeping_right), sonst rechts.

• oncoming_too_close (Art. 28 Abs. 4 + geschlossene Form): dist_oncoming < requirement["d_required"] (der Rückgabewert von overtake_requirement).

• being_overtaken (Fahrregel-Handbuch (Kyosoku) 5-6-1(2)(e). keine ausdrückliche gesetzliche Regelung, Szene S080): das nachfolgende Fahrzeug ist im Begriff, das Ego-Fahrzeug zu überholen.

Rückgabe: ok, reasons = [(code, Rechtsgrundlage)], required_side.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtake_permitted — DRIVE pass op