overtake_permitted — DRIVE pass op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtake_permitted"))

사용법

추월을 시작해도 되는지(조문과 교칙에 의한 판정). 장면 S077·S078·S079·S080·S081·S083.

maneuver_start .. maneuver_end = 진로를 바꾸기 시작해서 앞차의 측방을 다 지날 때까지의 자차 앞끝 위치. 이유(code, 근거):

• no_passing_zone(제30조): 그 구간이 no_overtaking_zones 의 금지 구간과 겹친다(앞차가 EXEMPT_KINDS 이면 제외).

• double_overtaking(제29조): 앞차가 다른 자동차를 추월하려 하고 있다.

• wrong_side(제28조 제1·2항): 앞차가 우회전을 위해 중앙(우측 끝)으로 붙어 있으면(lead_keeping_right) 왼쪽, 그 외에는 오른쪽.

• oncoming_too_close(제28조 제4항 + 닫힌 형식): dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement 의 반환값).

• being_overtaken(교통교칙(Kyosoku) 5-6-1(2)(e). 법의 명문 규정 없음, 장면 S080): 뒤차가 자차를 추월하려 하고 있다.

반환값: ok, reasons = [(code, 근거)], required_side.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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