pass op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("overtake_permitted"))
是否可以开始超车(依条文与交通教则判定)。场景 S077、S078、S079、S080、S081、S083。
maneuver_start .. maneuver_end = 从开始变更行驶路线到驶过前车侧方为止的本车前端位置。理由(code, 依据):
• no_passing_zone(第 30 条):该区间与 no_overtaking_zones 的禁止区间重叠(前车属于 EXEMPT_KINDS 时除外)。
• double_overtaking(第 29 条):前车正要超越其他汽车。
• wrong_side(第 28 条第 1、2 款):前车为右转而靠向中央(右侧边缘)(lead_keeping_right)时为左侧,否则为右侧。
• oncoming_too_close(第 28 条第 4 款 + 闭式解):dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement 的返回值)。
• being_overtaken(《交通教则》5-6-1(2)(e)。法律无明文规定,场景 S080):后方车辆正要超越本车。
返回值:ok、reasons = [(code, 依据)]、required_side。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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