pass op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("overtake_requirement"))
आगे वाले वाहन से आगे निकलने के लिए आवश्यक समय और दूरी, और वह सीमा-दूरी जिसके भीतर सामने से वाहन नहीं आना चाहिए (closed form)। दृश्य S079, S086, S145 (धारा 28(4))।
जब अपने वाहन का अगला सिरा आगे वाले वाहन के पिछले सिरे से gap_back पहले विपरीत लेन (या दाईं लेन) में निकलता है, तब से लेकर जब तक अपने वाहन का पिछला सिरा आगे वाले वाहन के अगले सिरे से gap_front आगे न निकल जाए (सापेक्ष दूरी D = gap_back + lead_length + ego_length + gap_front)। अपना वाहन प्रारंभिक गति v_ego से accel पर v_max तक त्वरित होता है (ड्राइविंग नियम पुस्तिका (Kyosoku) 5-6-3(4) "अधिकतम गति सीमा के भीतर त्वरण करते हुए"), आगे वाला वाहन v_lead पर स्थिर रहता है। उसके बाद lane_change_time में मूल लेन में पूरी तरह लौटता है। gap_front में overtake_return_gap का मान देने पर यह "रियर-व्यू मिरर में दिखने लायक दूरी" तक आगे बढ़कर लौटने की प्रक्रिया (Kyosoku 5-6-3(6)) बन जाती है।
रिटर्न: relative_distance = D, t_pass, t_occupy = t_pass + lane_change_time, ego_distance (कब्ज़े के दौरान अपने वाहन द्वारा तय दूरी), v_pass (ओवरटेक पूरा होने पर गति), d_required = ego_distance + v_oncoming (t_occupy + pet_min) (यदि निर्णय के समय विपरीत वाहन इससे दूर है, तो वह पूरी तरह लौटने के कम से कम pet_min सेकंड बाद उस बिंदु पर पहुँचता है)। आगे न निकल पाना (सापेक्ष गति धनात्मक न होना) ValueError है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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