pass op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("overtake_return_gap"))
आगे निकाले गए वाहन के पूरा rearview mirror में दिखने पर अंतर (अपने वाहन के पिछले सिरे और उस वाहन के अगले सिरे के बीच)। दृश्य S086, S145।
ड्राइविंग नियम पुस्तिका (Kyosoku) 5-6-3(6) "जब तक ओवरटेक किया गया वाहन रियर-व्यू मिरर में दिखने लायक दूरी पर न आ जाए तब तक वैसे ही आगे बढ़ें" और 7-2-3 "ओवरटेक किया गया पूरा वाहन रियर-व्यू मिरर में दिखने के बाद" को ज्यामिति में बदलता है। निर्देशांक अपने वाहन के हैं (x = आगे, y = बायाँ, मूल = आँख के ठीक बगल में वाहन की केंद्र-रेखा)। आगे वाला वाहन बाईं लेन (पार्श्व केंद्र = lane_offset, चौड़ाई lead_width) में अपने वाहन के पीछे है। रियर-व्यू मिरर समतल दर्पण है (केंद्र mirror_center_xy, चौड़ाई mirror_width, नॉर्मल आँख की ओर)। नॉर्मल छोड़ने पर, यह वह दिशा है जो आँख से दर्पण-केंद्र तक की किरण को ठीक पीछे (−x) लौटाती है (drivedecide.mirror_aim_normal)।
दिखता है ⇔ आभासी आँख E' (आँख को दर्पण-रेखा पर परावर्तित करके मिला बिंदु) और बिंदु को जोड़ने वाला रेखाखंड दर्पण-रेखाखंड से होकर जाता है। सड़क के समांतर रेखा पर सीमा एक रैखिक समीकरण का मूल है, और यह अगले किनारे के दोनों सिरों (2 कोनों) से तय होती है। रिटर्न: gap = आँख से eye_to_rear पीछे अपने वाहन के पिछले सिरे से, उस आगे वाले वाहन के अगले सिरे तक की दूरी जहाँ आगे के दोनों कोने दिखते हैं, corner_limit_x (प्रत्येक कोना दिखने वाले x की ऊपरी सीमा), straight_back_s (ठीक पीछे की दिशा दर्पण पर कहाँ से गुज़रती है। दर्पण के बाहर हो तो ठीक पीछे नहीं दिखता = ValueError)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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