pass op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))
被超车一方的义务(第27条)。场景 S085。
trajectory = {"t", "v"}(被超车辆的速度)。第 27 条第 1 款的适用对象 = 公共汽车、无轨电车(kind 为 "route_bus" / "trolleybus")以外的车辆,且追上来的车的最高速度较高(overtaker_higher_limit),或者即使相同或较低, 本车仍持续以低于该速度行驶(continuing_slower)时。在此期间 [t_caught, t_passed] 内 速度增加的量 = max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) 超过 tol(假定 0.2 m/s)则为 speed_increased。第 27 条第 2 款:在没有划分车辆通行带的道路(lanes 为假)上,若与中央之间的余地 room < room_needed,则 must_yield_left。
返回值:applies、increase、violations、must_yield_left。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.