pad_context — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pad_context"))

Verwendung

Werkzeuge, die für Synthese und Auslesen der Membran nur 1-mal erstellt werden: Gitter der Pixelmittelpunkte (X, Y), Cerruti-Kern, 3-farbige Lichtquellen, Hintergrund der unbelasteten Membran und Referenzbild der Markierungen.

Die Phase der Marker wird durch gleichverteilten Jitter von jitter_px gestreut (etwa im Rahmen von Druckschwankungen). Bei einem regelmäßigen Gitter (0 px) haben alle Marker dieselbe Subpixel-Phase, sodass das Pixel-Locking der Schwerpunkte zu einem Gleichtakt über das ganze Feld wird und selbst bei null Scherung eine falsche Scherung entsteht (im PoC-Gate 11 mN → 0,9 mN). seed ist der Zufallsstartwert des Jitters. Die zurückgegebenen _model_cache und _sr_cache sind interne Caches für das Auslesen. Raises ValueError: jitter < 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pad_context — DRIVE pegtactile op