pegtactile op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("pad_context"))
membrane के synthesis और पढ़ने के लिए केवल 1 बार बनने वाले साधन: pixel केंद्रों का grid (X, Y), Cerruti kernel, 3 रंगों की lights, बिना load के membrane का background और markers की reference image।
मार्करों का चरण jitter_px के एकसमान जिटर से बिखेरा जाता है (लगभग छपाई की भिन्नता के स्तर का)। नियमित ग्रिड (0 px) में सभी मार्करों का सब-पिक्सेल चरण समान होता है, इसलिए केंद्रक का pixel-locking पूरे क्षेत्र का कॉमन मोड बन जाता है और शून्य अपरूपण पर भी झूठा अपरूपण आता है (PoC गेट में 11 mN → 0.9 mN)। seed जिटर का यादृच्छिक बीज है। रिटर्न में _model_cache और _sr_cache पढ़ने के आंतरिक कैश हैं। Raises ValueError: jitter < 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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