parabola_fit_g — DRIVE kendama op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("parabola_fit_g"))

用法

在重力 g(−z)已知的前提下，用最小平方擬合拋物線 p(t) = p_r + v_r (t − t_ref) − ½ g (t − t_ref)² ẑ(未知數 6 個 = 位置與速度)。

t (N,)、P (N, 3)(含 NaN 的列略過)。t_ref 預設 = 使用的最後時刻(= 回傳該瞬間的狀態)。各軸在 [1, t − t_ref] 上做線性最小平方(z 先加上 ½ g (t − t_ref)²)。回傳值 {"p", "v", "t_ref", "rms" (残差の RMS [m]), "n"}。有效點少於 2、時刻全部相同、g ≤ 0 會引發 ValueError。對真空的精確樣本,能以捨入誤差還原 (p, v)(門)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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