passing_decision — DRIVE traffic op

• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_decision(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.passing_decision(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("passing_decision"))

उपयोग

सामने से आने वाले वाहन की दूरी dist_oncoming (निर्णय के समय, जब अपना वाहन x_in पर है) से "go" या "wait" लौटाता है।

यदि D ≥ D* (passing_gap_required का d_required) तो "go" (ठीक सीमा पर PET = pet_min, अतः go)। dist_oncoming = +inf का अर्थ "कोई विपरीत वाहन नहीं" = "go" (बाकी तर्कों की जाँच फिर भी होती है)। −inf और NaN पर ValueError। v_obstacle > 0 चलता हुआ अवरोध है (passing_gap_required)।

गेट: D* ± ε पर निर्णय बदलता है / जिस सीमा पर passing_simulate का PET pet_min बनता है वह D* से मेल खाती है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (any को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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