perlin2 — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: image2d × image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("perlin2"))

Verwendung

Wertet Perlins 2-D-Gradientenrauschen (2002, improved noise) an den Weltkoordinaten (x, y) aus.

Das Gitter hat den Abstand freq [Perioden/m], die Gradienten sind Einheitsvektoren in 8 Richtungen, die Interpolation ist der quintische Fade 6t⁵−15t⁴+10t³. Rückgabewert {"value", "dx", "dy"} (Ableitungen analytisch, d/dx pro Weltkoordinate). Sätze: Wert 0 an Gitterpunkten, Periode 256 Gitterzellen, |value| ≤ 1.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

perlin2 — DRIVE terrain op