plan_conflicts — DRIVE `agv` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_conflicts(paths) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.plan_conflicts(paths); aus dem Register: opsdrive.get("plan_conflicts"))

Verwendung

Liste der Konflikte: gleiche Zelle zur gleichen Zeit (vertex), Aneinander-Vorbeifahren (edge), Folgen (follow).

Rückgabe ist [(種類, i, j, 時刻, マス)]. Ein angekommenes Fahrzeug wird so gezählt, als bliebe es an Ort und Stelle. follow bedeutet „wenn i zum Zeitpunkt t in Zelle v eintritt, war j zu t-1 in v“ (i ≠ j).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plan_conflicts — DRIVE agv op