agv op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_conflicts(paths) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.plan_conflicts(paths), registry से लेना हो तो opsdrive.get("plan_conflicts"))
conflicts की सूची: एक ही समय पर एक ही cell (vertex), एक-दूसरे को पार करना (edge), पीछे चलना (follow)।
लौटाता है [(種類, i, j, 時刻, マス)]। पहुँच चुका वाहन उसी स्थान पर बना रहता है, ऐसा मानकर गिना जाता है। follow का अर्थ है "जब i समय t पर खाने v में प्रवेश करता है, तब j समय t-1 पर v में था" (i ≠ j)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_cost · adg_build
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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