roadjp op• 資料種類:rgba → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("plate_mesh_from_image"))
將 RGBA 影像轉換為帶面顏色的薄板網格(mesh)。
將影像切成 cell × cell 像素的區塊,只把 alpha 平均值在 0.5 以上的區塊做成面(2 個三角形)。面的顏色 = 該區塊以 alpha 加權的平均色 Σ(α·rgb) / Σα。正面的法線 = −x(在 yaw 0 時朝向沿 +x 駛來的車), 背面形狀相同,顏色為 back_color(法線 +x)。原點 = 板的中心,板位於 y-z 平面(影像的左 = +y、上 = +z), 厚度 thickness 沿 x 方向分配為 ±一半。不保留未使用的頂點(以便從頂點量測尺寸)。
回傳值 {"V", "F", "color", "label", "front_faces": (0, n), "back_faces": (n, 2n), "cells": (rows, cols)}。空輸入(rgba 為 0 個元素)會引發 ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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