swarmflow op• Data kinds: signal × signal × any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import swarmflow; swarmflow.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("potential_flow_cylinder"))
cylinder के चारों ओर potential flow (closed form)। u − i v = U (1 − R²/(z − z_c)²), वृत्त के अंदर NaN।
grid=True हो तो x, y को ग्रिड के अक्ष (1-आयामी, पंक्तियाँ = y के क्रम में) माना जाता है और वेग क्षेत्र का dict (module की परिपाटी) लौटाया जाता है। डिफ़ॉल्ट grid=False तत्व-वार (समान आकार में broadcast) u, v, inside लौटाता है —— अक्ष है या बिंदुओं की सूची, यह आकार से अनुमान नहीं लगाता (समान लंबाई के 1-आयामी x और y दोनों तरह पढ़े जा सकते हैं, और बिंदुओं की सूची चुपचाप ग्रिड बन जाएगी)। दोनों में stagnation (ऊर्ध्वप्रवाह का ठहराव बिंदु (x_c − R, y_c)), rear_stagnation और surface_speed_max (= 2U) जोड़े जाते हैं।
खाली इनपुट (x में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline
*Provenance: swarmflow.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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