potential_flow_cylinder — DRIVE swarmflow op

• 数据种类:signal × signal × any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import swarmflow; swarmflow.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("potential_flow_cylinder"))

用法

圆柱绕流的势流(闭式)。u − i v = U (1 − R²/(z − z_c)²)，圆内为 NaN。

grid=True 时把 x、y 视为网格的轴(1 维,行 = y 的顺序),返回速度场的 dict(module 的约定)。默认的 grid=False 按元素(broadcast 为同一形状)返回 u、v、inside —— 不根据形状推测是轴还是点列(长度相同的 1 维 x 与 y 两种读法都可以,点列会悄悄变成网格)。两种情况都附带 stagnation(上游的驻点(x_c − R, y_c))、rear_stagnation 和 surface_speed_max(= 2U)。

空输入(x 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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