powerlaw_linear_contact — DRIVE `tacdome` op

• Data kinds: text × scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

उपयोग

power-law profile f(r) = c·rᵖ को समतल plate से दबाने का linear हल (समीकरण 1 और 5): F_L = C·δⁿ, a_L = D·δ^{1/p}, n = 1 + 1/p।

shape: "sphere" (size = त्रिज्या R, परवलय c = 1/(2R), C = (4/3)E*√R, D = √R = Hertz) / "cone" (size = पार्श्व की ढलान tanα = ऊँचाई/आधार त्रिज्या, C = 2E*/(π tanα), D = 2/(π tanα)) / "punch" (सपाट सिरे वाला बेलन, size = त्रिज्या a0, n = 1, C = 2E*a0, a_L = a0 स्थिर) / "power" (size = c, p आवश्यक)। MDR का 1D अनुप्रस्थ काट g(x) = κ_p c |x|ᵖ है, तथा C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}, D = (κ_p c)^{−1/p}।

लौटाता है: shape, p, n, c, kappa_p, g_coef (= κ_p c, punch के लिए 0), C, D, Estar, size। Raises ValueError: अज्ञात shape (वर्तनी त्रुटि), size, E* ≤ 0, power में p नहीं / सीमा से बाहर, power के अलावा p दिया गया।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`tacdome`)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op