powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op

• 資料種類:text × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

用法

以平板壓冪律截面 f(r) = c·rᵖ 的線性解(式 1、5)：F_L = C·δⁿ，a_L = D·δ^{1/p}，n = 1 + 1/p。

shape: "sphere"(size = 半徑 R,拋物線 c = 1/(2R),C = (4/3)E*√R,D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 側面的斜率 tanα = 高/底半徑,C = 2E*/(π tanα),D = 2/(π tanα))/ "punch"(平頭圓柱,size = 半徑 a0,n = 1,C = 2E*a0, a_L = a0 恆定)/ "power"(size = c,需要 p)。MDR 的 1D 截面為 g(x) = κ_p c |x|ᵖ, C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。

回傳: shape、p、n、c、kappa_p、g_coef(= κ_p c,punch 為 0)、C、D、Estar、size。Raises ValueError: 未知的 shape(拼寫錯誤)、size、E* ≤ 0、power 時缺少 p / 超出範圍、非 power 時傳入了 p。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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