crossing op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("priority_rule"))
在無交通管制的路口，本車(own)是否應禮讓交叉道路(cross)上的車輛(第36條第1至3項)。
own, cross = {"width": 道路寬度 [m], "priority_sign": 優先道路的標誌, "centre_line": 中央線、車道一直延伸到路口內}。優先道路 = 標誌 or 中央線(日本《道路交通法》第 36 條第 2 項的括號內規定)。明顯較寬 = 寬度比 ≥ wide_ratio(假設)。
回傳值: yield_to ∈ {"cross"(禮讓交叉道路的所有車輛,第 36 條第 2 項)、"left"(禮讓從左方駛來的車輛,第 36 條第 1 項)、"none"(對方禮讓)}、must_slow(第 36 條第 3 項的慢行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider、article。有交通管制(號誌)時為 ValueError(遵從號誌)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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