prism_mesh — DRIVE japan op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'(구현을 직접 호출하려면 import driveplateau; driveplateau.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("prism_mesh"))

사용법

바닥 다각형을 높이 height의 기둥으로 압출합니다(바닥면 없음).

정점의 순서는 V[0:k] 가 바닥의 고리, V[k:2k] 가 천장의 고리(같은 순서). 측면은 변마다 사각형 2 삼각형, 지붕은 귀 자르기(ear clipping) 삼각형. 바깥쪽 법선이 되는 방향으로 반환한다.

Args:

footprint: (k,2) 국소 x,y [m]. 방향은 임의(내부에서 반시계 방향으로 맞춘다).

height: 기둥의 높이 [m] > 0.

base_z: 바닥의 z [m].

Returns:

(V (2k,3) float64, F (m,3) int64, is_roof (m,) bool).

Raises:

ValueError: height ≤ 0 / 비유한, footprint 가 부정.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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